上海二手车过户代办需要先到一家正规，有资质的汽车代办公司进行咨询和办理，在选择代办公司时，需要注意以下几点:
1.要核实这家代办公司是否合法，需要看一下他们有没有营业执照、代办资质等各种证件。
2.需要弄清楚代办公司的服务费是否合理，有没有藏着暗藏的费用，另外还要看看他们能不能提供明细清单。
3.要想了解代办公司的服务质量是否高效，就得看看他们的工作效率和服务态度是否良好，还有是否有专业的服务团队和系统。
值得注意的是，选择代办公司时应该选择信誉度高、服务质量好、费用合理的正规公司，在办理过程中，要严格遵守相关法律法规，确保办理过程合法、规范。
